《我们来了》是一档旅游节目，根据提供的信息，该节目到访过以下地点：
张家界：
娄底市中心医院的医护人员在疫情期间勇敢逆行，前往张家界支援，进行核酸测试等工作。
澳门：
澳门被称为世界三大赌城之一，节目在此取景，介绍了澳门的主要赌场如葡京、新葡京、永利等。
西安：
西安光机所组织离退休职工参观中华郡景区，体验中华民族传统文化。
成都：
节目录制期间，尽管天气炎热，但嘉宾们与粉丝互动活跃，进行了游园之旅。
邯郸永年：
在五一期间，邯郸永年紧固件博览中心举行了汽车盛会。
以上信息展示了《我们来了》节目所涉及的地点和活动。