编织插肩袖毛衣的基本步骤如下：
准备材料和工具
毛线
毛线针
测量工具（如卷尺）
起针
根据衣物的尺寸（如胸围、衣长）和所需的针数（如12号针）起针。
编织领子
使用上下针的方式编织领子，领子的长度和形状根据设计调整。
分针
领子编织完成后，将毛线分配到前胸、后背和双肩的针数上。
插肩编织
在编织身体部分时，在腋下留出一定数量的针数（如6针），然后每2行收1针，形成插肩的效果。
编织身体
继续编织身体部分，注意在袖子部位使用小燕子减针法进行减针。
编织袖子
袖子部分从下往上织，织到腋下时与身体部分合并，然后使用小燕子减针法继续编织袖子。
缝合
将身体部分和袖子部分缝合，注意领口和袖口的处理。
整理和收针
完成编织后，进行整理，收针，并进行必要的修整。
以上步骤是编织插肩袖毛衣的基本流程，具体细节（如领子的形状、身体的宽度、袖子的长度等）可以根据个人喜好和具体设计进行调整。