状态转移图（State Transition Diagram, STT）是一种图形化表示系统状态及其转换的方法。以下是绘制状态转移图的步骤：
确定状态
找出系统或过程的所有可能状态。
尽量减少冗余状态。
确定事件
明确触发状态转移的事件，包括内部事件和外部事件。
确定转换条件
分析状态之间的转换条件。
转换条件可以是外部事件（如用户操作）或内部事件（如时间、计数器等）。
绘制状态转移图
从初始状态开始，根据转换条件和事件，绘制状态之间的箭头。
箭头表示从一个状态到另一个状态的转换。
状态可以用圆圈表示，转换条件可以用条件语句或逻辑运算符表示。
处理特殊状态
确定终止状态或吸收状态，表示系统最终达到的稳定状态。
处理无法到达的状态或死锁状态。
测试用例设计
根据状态转移图，设计测试用例以验证系统的正确性。
可以使用深度优先搜索或广度优先搜索方法来设计测试路径。
检查和优化
检查状态转移图是否覆盖了所有可能的路径。
优化状态转移图以简化结构，提高可读性。
转换为编程语言
将状态转移图转换为梯形图（Ladder Diagram, LD）或其他编程语言，以便于PLC或微控制器编程。
验证和测试
在实际系统中实施状态转移图，并进行测试以验证其正确性。
请根据具体情况调整上述步骤。