地球形成于约46亿年前，最初它是由太阳系内的一团原始星云凝聚而成。这个星云，也被称为原始太阳星云，包含了来自之前恒星爆炸产生的物质，其中重元素相对较少，但足以形成行星。随着星云的收缩，物质开始向太阳的赤道面集中，并逐渐形成了大小不一的团块。这些团块最终聚集并旋转，形成了绕太阳旋转的行星，地球便是其中之一。
地球的形成过程经历了复杂的物理和化学变化，包括尘埃和岩石的凝聚、碰撞、挤压以及内部加热等过程。大约在45亿年前，地球内部开始升温，当温度达到铁的熔点时，大量融化的铁向地心沉降，释放出巨大的能量，导致地球内部广泛融化和分层结构的形成。
地球的形成是一个漫长而复杂的过程，涉及到多种自然力量的相互作用，包括引力、热力学和化学反应等。这个过程至今仍在进行，地球本身也在不断地变化和发展。