在CAD软件中，使用圆角命令的步骤如下：
1. 打开CAD软件，并绘制出需要添加圆角的图形，例如矩形。
2. 点击工具栏中的“圆角”命令图标或使用快捷键`F`（在命令行中输入`FILLET`后按`Enter`键）。
3. 在弹出的圆角对话框中，输入圆角的半径值。如果需要，可以设置其他参数，如圆角类型（3点圆角或4点圆角）、是否修剪等。
4. 选择需要添加圆角的两条边线。如果需要，可以使用`Shift`键选择多条边线。
5. 点击“确定”按钮，系统会自动根据指定的半径对选定的边线进行圆角处理。
6. 完成圆角操作后，保存并输出文件。
请根据您的具体需求调整参数，以达到理想的圆角效果。