在三星手机上设置应用程序权限的步骤如下：
1. 打开手机设置。
2. 向下滑动并找到并点击“应用管理”或“应用与通知”。
3. 在应用管理页面，点击“应用权限管理”或“应用程序许可”。
4. 在这里，你可以看到手机上各个应用的权限设置。
5. 点击你想要修改权限的应用，进入应用详情页面。
6. 在应用详情页面，点击“权限管理”查看该应用请求的权限。
7. 根据你的需要，开启或关闭相应的权限。例如，如果你想限制某个应用访问你的位置信息，可以关闭“位置信息”权限。
8. 如果你需要更细粒度的控制，可以点击“特殊权限”进行设置。
9. 完成权限调整后，点击“保存”以应用更改。
请注意，部分内置软件的权限为系统默认，可能无法更改。如果你使用的是最新开发版的三星手机，你还可以在“安全中心”中找到“授权管理”来管理应用权限。