佳能打印机设置无线打印的步骤如下：
确保打印机支持无线功能
检查打印机的说明书或型号，确认是否支持无线打印功能。
开启打印机的无线AP功能
连接到同一无线网络
确保打印机和电脑都连接到同一个无线网络。
搜索并连接打印机
在电脑上打开Canon Utilities或IJ Network Tool应用。
应用会自动搜索网络中的打印机，选择搜索到的打印机进行配置。
配置打印机
在配置界面中，选择网络设置，输入与电脑相同的网络，并配置打印机的IP地址。
安装打印机驱动程序
根据提示完成打印机的驱动程序安装。
测试打印
安装完成后，尝试从电脑上发送一个测试文档到打印机，检查是否能够正常打印。
使用手机打印（可选）：
下载并安装佳能的手机打印应用，如Canon PRINT或Canon PRINT Inkjet/SELPHY。
在应用中搜索并添加打印机，然后进行无线打印设置。
请根据您的具体型号和打印机的实际情况进行操作，如果有任何疑问，建议参考打印机的用户手册或联系佳能客服获取帮助