要取消惠普打印机的打印任务，可以尝试以下方法：
通过系统托盘
在电脑左下角的任务栏中找到打印机图标，双击打开打印队列。
在打印队列中找到需要取消的打印任务，右键点击并选择“取消”即可。
通过控制面板
打开控制面板，选择“设备和打印机”。
找到并右键点击正在使用的打印机图标，选择“查看现在正在打印什么”。
在弹出的窗口中，选择需要取消的打印任务，右键点击并选择“取消”。
通过打印机属性
打开打印机的属性窗口，查看是否处于共享打印机状态。
如果是共享打印机，请取消共享选项。
通过任务管理器
按下组合键“Ctrl+Alt+Del”，呼出任务管理器。
在“进程”选项卡中找到“spoolsv.exe”文件，右键点击并选择“结束进程”以终止打印任务。
通过服务
在“计算机管理”窗口中，打开“服务”。
找到“Print Spooler”服务，右键点击并选择“重新启动”以取消打印任务。
通过物理操作
关闭打印机电源，然后重新打开，有时可以清除打印队列中的任务。
检查打印机设置
在打印机设置中调整缓冲区大小，确保文件提交后能够顺利打印。
检查USB接口和服务
确保打印机的USB接口正常，且print spooler服务正常运行。
根据以上方法，您可以选择最适合自己的方式来取消惠普打印机的打印任务。如果遇到问题，可以尝试多种方法，或者检查硬件连接和服务状态。