在AutoCAD中，执行扫掠命令的步骤如下：
1. 打开AutoCAD软件，并进入三维视图模式。
2. 创建扫掠路径，这可以是一条线、样条曲线、圆弧等。
3. 选择要扫掠的对象，这可以是圆形、矩形、圆弧等二维或三维图形。
4. 在命令行中输入`SWEEP`命令并按回车键启动扫掠操作。
5. 在弹出的对话框中，选择扫掠路径和扫掠对象。
6. 根据需要，可以设置扫掠的其他选项，如导向曲线等。
7. 确认设置无误后，执行扫掠操作。
扫掠命令通常位于菜单栏的【实体】——【实体】——【扫掠】选项中，或者在工具栏上找到相应的图标执行。
请根据你的具体需求选择合适的操作方式。