制作折纸火车的基本步骤如下：
1. 准备一张正方形的彩纸，边对边折出一条线再打开，然后把下面左右两边沿着中间点对折一次。
2. 把左右两个角沿中线对折，然后反过来从左往右对折，形成长方体结构。
3. 准备一张较小的正方形彩纸，同样按照上述方法折叠成长方体。
4. 制作三个这样的长方体，以及七个较小的圆柱体。
5. 将六个小圆柱体涂上双面胶，然后每两个一组粘贴到长方体上，形成火车的车厢。
6. 将剩下一个小圆柱体粘贴到第一个长方体的头部，作为火车头的烟囱部分。
7. 取一条长方形彩纸，贴上双面胶，用来连接三个火车车厢，完成一列折纸火车的制作。
另外，您也可以尝试使用网上的一些视频教程和图文教程，通过不断练习和尝试，掌握折纸火车的技巧。