安装iOS设备上的IPA文件通常有以下几种方法：
通过App Store安装
这是最安全、官方的方法，需要确保你的iOS设备已连接到互联网，并且你的Apple ID有足够的权限。
通过iTunes安装
将iOS设备通过数据线连接到电脑，打开iTunes，选择你的设备，然后点击“应用”标签页，点击“添加”按钮，选择下载好的IPA文件，点击“打开”即可。
使用第三方软件安装
需要注意的是，使用第三方软件安装IPA文件可能违反苹果的使用条款，并且存在一定的安全风险。
一些第三方软件，如PP助手、iTools、快用苹果助手等，可以通过电脑端将IPA文件安装到iOS设备上。
安装步骤通常包括：在电脑上安装第三方软件，通过数据线将iOS设备连接至电脑，使用第三方软件进入iOS设备的应用管理页面，点击“安装本地应用”，选择下载的IPA文件进行安装。
使用自签名的证书安装
对于未上架App Store的软件，你可能需要使用自签名的证书进行安装。
可以使用如Altstore、TrollStore等工具，这些工具通常要求你先安装相应的证书，然后通过它们提供的链接或工具下载并安装IPA文件。
注意，使用自签名证书安装软件可能会使设备失去官方支持，并且在设备更新时可能会遇到问题。
请根据你的具体情况和需求选择合适的安装方法。