要打开ESP系统，请按照以下步骤操作：
1. 确保车辆处于点火状态（ON）。
2. 找到车辆中控台上的ESP开关。这个开关通常标有“OFF”和“ON”的按钮，或者可能是一个带有箭头或图标表示车辆在不同路面状况下稳定性的按钮。
3. 按下ESP开关至“ON”位置。此时，ESP系统将启动并处于开启状态。
请注意，不同车型可能具有不同的ESP系统和开关设置方式，具体操作请参考您的车辆用户手册。
另外，ESP系统通常是默认开启的，您不需要手动开启。如果您需要关闭ESP系统，只需按下中控台上的ESP开关，直到看到ESP-OFF标志出现。再次按下开关，ESP系统将重新开启