蚯蚓的爬行主要依靠其身体肌肉的收缩和舒张，以及体表刚毛的协助。以下是蚯蚓爬行的具体机制：
肌肉收缩：
蚯蚓的体壁肌肉发达，分为环肌和纵肌。环肌和纵肌的交替舒缩是蚯蚓运动的关键。
刚毛的作用：
蚯蚓体表的刚毛用于附着和推进。当蚯蚓前进时，身体后部的刚毛钉入土中，使后部固定，环肌收缩而纵肌舒张，身体前部向前伸展。随后，身体前部的刚毛钉入土中，前部固定，纵肌收缩而环肌舒张，身体前部缩短，由此产生波浪状的蠕动，使蚯蚓得以向前移动。
身体分节：
蚯蚓的身体由多个相似的节组成，每个节都配备有刚毛，通过节与节之间的相对运动实现整体的前进。
运动效率：
蚯蚓每收缩一次可前进约2-3厘米，且可以通过改变收缩的方向来实现倒退运动。
蚯蚓的这种独特的蠕动方式使它们能够在湿润的土壤中有效地移动，寻找食物和进行其他生活活动