制作折纸机器人的步骤如下：
1. 准备一张正方形的彩纸。
2. 将彩纸对折形成米字形，然后展开。
3. 将正方形两面由两边向中间折叠，然后展开。
4. 将正方形的两面由两边向里翻折。
5. 将两面的折叠向上翻折。
6. 将折纸左右对折，注意压平。
7. 将下半部分向上折叠一部分，再往下折。
8. 将另外一面的两边向中间折叠再折回去一点。
9. 展开两边的折叠，按照折痕向里面翻折。
10. 回到第一面处，将其折叠翻过来往里折。
11. 整理一下两边的小角部分。
12. 将两边折回去，整理一下细节。
13. 用剪刀剪出腿和脚的形状。
14. 整理一下手臂和腿。
15. 画出机器人的眼睛和头。
16. 可选：添加简单的机械结构，如轴和连接件，来创建运动机制。
17. 可选：使用可溶性材料制作微型折纸机器人。