在AutoCAD中打开STP文件通常需要使用第三方软件或AutoCAD的3D设计模块，因为AutoCAD本身是一个2D软件，不支持直接打开3D模型文件如STP。以下是使用AutoCAD打开STP文件的一些方法：
使用第三方软件
下载并安装如 风云CAD编辑器等第三方软件，这些软件可以直接打开STP文件，并提供编辑功能。
使用AutoCAD的3D设计模块
如果您的AutoCAD版本包含3D设计模块（如Inventor），则可以使用该模块打开STP文件。
对于AutoCAD 2017及以后的版本，可能需要查找是否有更新或插件支持STP文件的打开。
使用其他三维设计软件
如果您有Pro/E、UG、CATIA或Solidworks等三维设计软件，这些软件可以直接打开STP文件。
文件转换
在某些情况下，可以使用专门的转换工具将STP文件转换为AutoCAD支持的格式（如DWG或DXF），然后再在AutoCAD中打开。
请注意，由于软件版本和功能更新，具体的操作步骤可能会有所不同。建议查看您所使用的软件版本的帮助文档或在线教程以获得最准确的信息