醉拳这一武术形式源自中国古典文学，具体可以追溯到《水浒传》中的武松和鲁智深。武松醉打蒋门神和鲁智深醉打山门的故事为醉拳的发展奠定了基础。醉拳讲究的是在醉酒状态下仍能保持清醒的意识和精准的拳法，其招法包括摔打、推拿、跌扑、翻滚、窜蹦、跳跃等。
醉拳还分为南北两派，北方的醉拳以“鲁智深醉拳谱”为代表，而南方的醉拳则与“醉八仙”有关，相传黄飞鸿曾得到这一流派的真传。此外，广东十虎之一的苏乞儿（苏灿）也创立了苏氏醉拳。
醉拳以其独特的表演性和实用性，在武术界占有重要地位，并在多部影视作品中被广泛传播和演绎