蝙蝠是由不会飞的哺乳动物进化而来的。在大约一亿年前，蝙蝠祖先可能生活在树上，类似于狐猴或松鼠，它们可以在树枝间跳动。随着时间的推移，这些动物发生变异，其中一些个体在手臂和身体之间发展出更多的皮肤延展物，使得它们能够跳得更高，从而在自然选择过程中获得更好的移动性，更易于生存和繁殖。
蝙蝠的翼是由其前肢演化而来，由前肢间相连的皮肤（翼膜）构成。在进化过程中，蝙蝠的骨骼结构发生了一系列改变，使它们能够更加灵活地适应环境，并发展出回声定位等独特的生存技能。
尽管蝙蝠的骨骼非常脆弱，不易保存为化石，但现有的化石证据表明，最古老的蝙蝠化石可以追溯到大约5000万年前。这些化石表明，蝙蝠最初可能生活在树上，并逐渐学会了滑翔，最终飞上天空。
蝙蝠的进化是一个复杂的过程，涉及到许多生物学和生态学的适应，而现有的科学证据已经否定了蝙蝠是由老鼠或翼龙进化而来的说法。蝙蝠的独特性在于它们是翼手目下的唯一物种，并且拥有回声定位等特殊的生物学能力