在CAD中绘制半圆弧有几种常见的方法：
使用圆弧命令
选择圆弧工具或输入命令 `C` 打开圆命令。
设置圆弧的起点和终点。
可以通过设置角度来直接绘制半圆弧。
使用极坐标
在命令行中输入 `ARC` 命令，并指定圆弧的起点或圆心。
输入 `E` 表示以端点方式画圆弧。
输入 `A` 表示以角度方式画圆弧，并指定包含角。
使用圆心和半径
在命令行中输入 `C` 打开圆命令。
输入圆心坐标，然后按回车键确定。
选择起点，然后输入半径或直径。
输入结束点或角度，然后按回车键确定。
使用两点加半径
在命令行中输入 `ARC` 命令，并指定起点和端点。
输入半径，然后按回车键确定。
使用圆弧命令的替代方法
先画一个完整的圆。
使用线段工具将圆切割成两半。
请根据您的具体需求选择合适的方法。