求平均作用力的方法主要有以下几种：
直接计算法
平均作用力可以通过计算初始时刻和最后时刻的力的平均值来得到，即：
$$
\text{平均作用力} = \frac{\text{初始力} + \text{最终力}}{2}
$$
动量定理法
根据动量定理，如果知道作用时间和动量的变化量，可以求出平均作用力。动量定理的公式为：
$$
F \Delta t = \Delta p
$$
其中，$F$ 是平均作用力，$\Delta t$ 是作用时间，$\Delta p$ 是动量的变化量。
功的方法
利用动能定理，可以求出力所做的功，再根据物体的位移求出该力的平均作用力。
梯形法
通过画一个位移-力变化的梯形图，计算梯形的面积来求平均作用力。
能量守恒法
在某些情况下，可以利用能量守恒定律来求出平均作用力。