小熊的简笔画涂色步骤如下：
头部和耳朵
画一个大的圆形作为小熊的头部，确保圆形饱满圆润。
在头部两侧画两个小半圆作为耳朵，位置对称，与头部自然过渡。
眼睛、鼻子和嘴巴
在头部内画两个小圆形或小黑点作为眼睛，位置在头部上半部，保持适当距离。
画一条短弧线作为鼻子，位于脸部中央。
画一条微微上扬的弧线作为嘴巴，表达小熊微笑的样子。
身体和手臂
在头部下方画一个较大的椭圆形作为身体，形状略宽于头部，与头部平滑过渡。
在身体两侧各画一个小圆形作为手臂，位置稍向下，左右对称。
腿和脚
用两条直线和两个小长方形表示腿和脚，注意腿的长度不宜过长，保持身体比例协调。
细节添加 （可选）：
可以在耳朵内加线条表示内耳，身体上添加小图案或纹理，如爱心、花朵。
在小熊手中可以画一个气球或棒棒糖等小道具增加趣味性。
颜色选择
小熊的身体通常以棕色为主，可以用不同深浅的棕色表现立体感和质感。
浅棕色涂满身体大部分区域，深棕色用于身体的阴影部分、耳朵边缘、手臂与身体的连接处等，以增强光影效果。
完成上述步骤后，可以使用彩色画笔进行涂色，根据个人喜好选择颜色。记得在涂色时保持线条流畅，颜色过渡自然，以表现出小熊的可爱和生动。