惯性矩是物体对于旋转运动的惯性特性的物理量，其计算公式依赖于物体的形状和质量分布。以下是几种常见形状的物体惯性矩的计算方法：
点质量
$$I = m r^2$$
其中，$I$ 是惯性矩，$m$ 是质量，$r$ 是质量到旋转轴的距离。
连续质量分布
$$I = \int r^2 dm$$
其中，$dm$ 是质量微元。
柱体（长度为 $L$，质量为 $M$）：
圆柱体：$$I = \frac{1}{2} M L^2$$
圆形柱体（半径为 $R$）：$$I = \frac{1}{4} M R^2$$
球体（半径为 $R$，质量为 $M$）：
$$I = \frac{2}{5} M R^2$$
矩形（长 $h$，宽 $b$，质量为 $M$）：
$$I_x = \frac{1}{12} M h^2$$
$$I_y = \frac{1}{12} M h^2$$
圆形（半径为 $r$，质量为 $M$）：
$$I = \frac{1}{4} M r^2$$
圆环（内半径为 $r_1$，外半径为 $r_2$，质量为 $M$）：
$$I = \pi （r_2^4 - r_1^4） / 4$$
三角形（底边 $b$，高 $h$，质量为 $M$）：
$$I_x = \frac{1}{36} M b h^2$$
$$I_y = \frac{1}{48} M b h^2$$
梯形（上底 $b_1$，下底 $b_2$，高 $h$，质量为 $M$）：
$$I_x = \frac{（b_1 + b_2） h^3 - b_1 b_2 （h_1 + h_2）}{12}$$
$$I_y = \frac{1}{12} M b h^2$$
当旋转轴不在物体的重心位置时，可以使用 平行轴定理来计算惯性矩。此外，对于复杂形状或质量分布不均匀的物体，可能需要使用 数值积分方法来计算惯性矩。
请根据具体情况选择合适的公式进行计算