设置货车导航的步骤如下：
1. 打开适合货车使用的导航软件，如高德地图货车版或百度地图货车版。
2. 在主界面点击左上方的个人头像进入个人中心。
3. 在个人中心点击右上方的地图软件设置图标。
4. 在设置菜单中找到并点击“导航设置”。
5. 在导航设置中找到货车导航选项，并点击进入。
6. 根据提示填写货车信息，如车型、长、宽、高和载重等。
7. 设置货车路线偏好，可选择避开限高、限行、限重路段，以及根据行驶习惯选择路线模式，如最短路线、最快路线或避开拥堵等。
8. 确认设置无误后，点击立即体验或相应的确认按钮完成设置。
9. 之后在导航时，软件会根据设定的货车信息和路线偏好，规划出适合货车行驶的路线。