在淘宝上打印订单通常有以下几种方法：
使用淘宝助理:
登录淘宝账号，进入淘宝助理软件。
选择“交易管理”，点击“下载订单”更新到最新的订单。
勾选需要打印的订单，选择“打印快递单”。
在弹出的打印界面中，选择“电子面单”并设置相关选项，然后点击“打印”。
使用店管家或类似软件:
登录店管家官网，进入软件界面设置，添加电子面单账号。
在淘宝服务市场进入软件后，订单打印界面添加快递模板。
选择快递模板、订单状态和要打印的订单，然后点击“直接打印”。
通过淘宝卖家中心或手机APP:
登录淘宝卖家中心，点击“物流管理”选择“发货”。
在“待发货订单”页面中，选择要打印电子面单的订单。
在弹出的打印设置页面中，选择打印机设备、纸张尺寸和打印数量等选项。
完成设置后，点击“打印”按钮。
使用第三方服务如《风速打单》:
在淘宝卖家服务市场搜索《风速打单》并订购。
选择模板和订单信息，进行打印。
以上步骤可能因淘宝版本更新或软件功能变化而略有不同，请根据当前使用的淘宝版本和软件功能进行操作。需要注意的是，打印电子面单前，请确保已经开通了相应的电子面单服务，并且已经正确设置了打印机和纸张。