打开USB调试的步骤如下：
1. 在手机上打开设置。
2. 向下滑动找到并点击“关于手机”或“关于平板电脑”。
3. 找到“版本号”或“手机型号”，连续点击7次，直到出现提示信息，表明已进入开发者模式。
4. 返回设置菜单，找到并点击“开发者选项”。
5. 在开发者选项中找到“USB调试”并打开。
6. 连接手机到电脑，电脑上可能会提示是否允许USB调试，点击确定即可。
请注意，不同品牌的手机可能有些许差异，请根据手机品牌提供的说明进行操作。如果手机提示需要安装驱动程序，请确保电脑上已安装对应的手机驱动程序。