在PDF文件上写字可以通过以下几种方法：
使用PDF编辑器
打开PDF文件，选择上方菜单栏内的编辑选项。
选择编辑内容下的插入文字，将鼠标放在要写字的位置，然后进行编辑即可。
使用鼠标右键编辑
打开PDF文件，进入页面后，右键单击文档空白处，选择编辑文字。
待鼠标转换为十字图标状态后，即可开始编辑内容。
使用福昕高级PDF编辑器
打开需要写字的PDF文档。
切换至“注释”选项卡。
在“修饰”中选择“写字”。
在PDF中需要写字的地方单击鼠标左键，然后在文本输入框中输入要显示的文字。
使用全能PDF转换助手
打开此转换工具，在“PDF编辑”一栏中，点击选择【PDF编辑】功能。
点击添加需要编辑的PDF文件或者将其拖拽至此处上传。
在上方选择各种工具进行编辑文件，完成后，点击【保存按钮】。
使用Sejda
打开此工具，点击“PDF编辑”按钮，上传需要编辑的PDF文件。
上传完成后，文档将会转换为可编辑的格式。
使用有道云笔记
打开软件，选择有道云笔记怎么在PDF上写字。
点击或者拖拽你想要转换的批量PDF文件或者点击界面下方添加文件夹输出目录可以选择原文件目录或者自定义目录，最后点击开始转换即可完成转换。
使用iPad的PDFelement应用
打开应用，并将文档传入应用里。
点击顶部中间按钮，进入“编辑”模式，直接点击文本开始编辑，包括剪切、复制、粘贴、删除、添加文本等。
使用高漫数位板
打开需标记的PDF图纸文件进入到编辑页面中。
点击视图弹出下拉菜单，打开工具栏中的注视工具条。
建议：
选择哪种方法取决于你的具体需求和使用习惯。如果你需要频繁编辑PDF文件，建议使用专业的PDF编辑器，如福昕高级PDF编辑器或全能PDF转换助手。如果你更倾向于在移动设备上编辑，可以考虑使用iPad的PDFelement应用。对于简单的标记和手写签名，可以使用Sejda或有道云笔记等在线工具。