开环传递函数可以通过以下步骤求得：
建立数学模型：
首先，需要将系统的数学模型详细描述出来，包括所有输入输出以及它们之间的数学关系。
拉氏变换：
对系统的数学模型进行拉氏变换，将时间域的响应转换为复频域的传递函数表达式。
化简分析：
对得到的传递函数表达式进行分析和化简，以得到系统的标准传递函数形式。
规范表示：
最后，将传递函数表达式按照规范的格式表示出来，这就是系统的开环传递函数。
开环传递函数表示的是系统输出与输入之比与频率的函数关系，是系统频率域特性的描述。在自动控制系统中，开环传递函数可以用来分析系统的动态特性，特别是在没有反馈的情况下。