在苹果设备上启用USB调试的步骤如下：
1. 确保您的iPhone已经连接到计算机上，并且已经安装了最新版本的iTunes。
2. 打开设置应用程序并滚动到底部，然后点击“通用”。
3. 在“通用”菜单中，向下滚动并找到“关于本机”。点击进入该选项。
4. 在“关于本机”页面中，找到并点击“版本号”选项，连续点击7次。
5. 在弹出的提示框中输入设备密码（如果有），然后点击“确定”。
6. 此时，“开发者模式”将被激活，并在设置菜单中显示出来。
7. 返回到主设置菜单并找到“开发者模式”选项，点击进入。
8. 在“开发者模式”页面中，找到并打开“USB调试”功能。
完成以上步骤后，您的iPhone就启用了USB调试功能，可以通过数据线连接到电脑进行开发或数据传输等操作