正步走的要领可以总结为以下几点：
准备姿势 ：身体挺直，双脚并拢，双臂自然下垂。
步伐
左脚向前踢出约75厘米，脚尖下压，脚掌与地面平行，离地面约25厘米。
适当用力使全脚掌着地，同时身体重心前移，右脚照此法动作。
上体姿势：
上体正直，微向前倾。
手臂动作
手指轻轻握拢，拇指伸直贴于食指第二节。
向前摆臂时，肘部弯曲，小臂略成水平，手心向内稍向下。
手腕下沿摆到高于最下方衣扣约10厘米处（根据服装不同，高度可能略有不同）。
行进速度：
每分钟大约110-116步。
口令：
口令分为预令和动令，听到“正步走”的口令时，听到动令“走”再向前迈步。
练习正步走时，最重要的是保持节奏和步伐的一致性，以达到整齐划一的效果。