清洗橡皮章的步骤如下：
1. 使用软刷或牙刷轻轻刷去橡皮章表面的灰尘和污垢，可以用温水浸湿刷子进行刷洗。
2. 准备一个浅盘或容器，加入适量的温水和少量中性洗涤剂，搅拌均匀直到产生泡沫。
3. 将橡皮章浸泡在温水和洗涤剂的混合液中大约10分钟，让污垢松软。
4. 使用刷子轻轻擦洗橡皮章表面，特别是污垢较多的地方，注意不要用力擦洗，避免损坏细节。
5. 用清水冲洗橡皮章，多次冲洗以确保表面无残留洗涤剂。
6. 使用干净的毛巾轻轻擦干橡皮章，并将其放在通风和阴凉的地方晾干。
另外，还可以尝试以下方法：
使用化妆棉、无纺布、纸巾或棉布蘸取适量洗甲水，轻轻搓洗需要清洗的部分。
使用小喷瓶混合少量洗手液喷在橡皮章上，然后用毛巾擦拭。
对于较顽固的污垢，可以使用牙刷沾取少量肥皂进行刷洗，但要注意力度。
使用海绵沾水后挤上一些洗洁精，轻轻擦洗橡皮章。
请根据橡皮章的脏污程度和个人偏好选择合适的方法。