查询公司账户余额通常有以下几种方法：
网上银行服务
登录公司账户的网上银行，输入账号和密码进行查询。
需要使用U盾等移动数字证书进行身份验证。
电话银行服务
拨打银行客服热线，按照指示输入账户信息和密码查询余额。
客服可能会要求提供账户密码。
手机银行应用
下载并安装银行的企业版手机应用程序进行查询。
柜台查询
携带公司账户的银行卡等相关材料前往银行柜台进行查询。
在某些情况下，可能需要出示回单卡、公章等文件。
短信通知服务
开通短信通知服务，通过短信查询余额。
ATM取款机
在ATM机上取款的同时，也可以查询账户余额。
银行对账单
定期接收的银行对账单可以显示账户余额。
确保在查询时遵守银行的安全措施，如使用复杂密码、不在公共网络环境下登录等。