捏橡皮泥的基本步骤如下：
1. 准备材料：选择合适的橡皮泥颜色和适量的橡皮泥。
2. 揉捏橡皮泥：将橡皮泥放在干净的工作面上，用手掌搓揉使其柔软，便于塑形。
3. 塑形：根据所需形状，用手掌按压或手指捏制出大致形状。例如，捏制球形、长条形、三角形等。
4. 细节处理：使用手指或工具（如手工笔）压出线条，形成边缘或细节。
5. 装饰：可添加小团橡皮泥作为装饰或细节，增强立体感。
6. 调节软硬：如果橡皮泥太硬，可适量加水调节；太软，可再次揉捏。
7. 完成作品：确保所有部分牢固粘连，完成作品。
捏制时注意力度适中，避免橡皮泥破损，并保持手部卫生。