要查询联通卡的服务密码，您可以按照以下步骤操作：
1. 拨打联通客服热线 `10010`，然后根据语音提示转接至人工服务。
2. 向客服人员提供您的有效身份证件信息（姓名和证件号码）。
3. 客服人员会在系统中为您查询服务密码。
如果您之前修改过服务密码并且忘记了新的密码，您可以通过以下方式重置：
1. 拨打 `10010`，根据语音提示选择服务密码重置选项。
2. 按照指示输入您的手机号码和接收到的短信验证码。
3. 重置新密码。
另外，您还可以尝试以下方法：
登录联通网上营业厅，选择“忘记密码”选项，按照提示输入身份信息和手机验证码来重置密码。
携带有效身份证件到当地联通营业厅咨询工作人员获取服务密码。
请注意，服务密码是您的重要身份验证信息，务必妥善保管。