正当防卫是指为了保护国家、公共利益、本人或他人的人身、财产和其他权利，对正在进行的不法侵害采取的制止行为，且防卫行为不能明显超过必要限度造成重大损害。具体来说，正当防卫需要满足以下条件：
存在不法侵害：
不法侵害是指违反法律并具有社会危害性的行为，包括犯罪行为和尚未构成犯罪的违法行为。
不法侵害必须正在进行：
防卫行为必须针对正在实施侵害的行为，如果侵害行为尚未开始、已经结束或实施者自动停止，则不属于正当防卫。
目的是制止不法侵害：
防卫的目的必须是制止不法侵害，保护合法权益免受侵害。
针对不法侵害者本人：
防卫行为必须针对实施不法侵害的人，不能对未实施侵害的第三方造成伤害。
防卫行为未超过必要限度：
防卫行为不能明显超过制止不法侵害所必需的限度，如果超过必要限度并造成重大损害，可能会构成防卫过当。