直流电机实现正反转的方法主要有以下几种：
改变电流方向
通过改变电机引线与换向器或电刷的接触点，可以改变电流方向，进而改变磁场方向，实现正反转。
使用电子换向器
电子换向器可以根据输入信号自动切换电动机的正反转，无需手动改变电机引线。
机械开关控制
使用单刀双掷或单刀三掷开关来切换电机的电极连接方式，从而改变旋转方向。
继电器控制
利用继电器作为开关，通过控制继电器的通断来改变电机的电流方向，实现正反转。
晶体管控制
使用晶体管（如NPN或PNP三极管，或N沟道或P沟道MOS管）组成H桥电路，通过控制晶体管的导通和截止来改变电流方向，实现正反转。
变频调速法
通过改变直流电机的电源频率和电压，控制电机的电磁场大小，实现正反转和调速。
磁场调速法
通过改变直流电机磁场的大小和方向来控制电机的转速，间接实现正反转。
在实施正反转控制时，应确保安全，通常需要先停止电机的旋转，并确保切换或控制动作正确，避免电机损坏或安全事故