书包起源于古代装书的袋子，人们为了携带书籍等物品方便而制作出了包，并逐渐发展出各种造型的书包。在古代，人们使用的装书工具包括书箧、书笈等箱子，而较早期的背包形式则是一种收紧的大口袋。到了16、17世纪，人们开始用皮革制作背包，而在中国，用竹子制成的书包则始于汉代。19世纪初，随着欧洲向世界开放，大包这种形式的书包也随之产生。
书包的现代涵义已经远远超出了携带书籍的功能，它已经成为学生及知识的一种象征，成为校园生活中不可或缺的一部分。书包的材质和样式随着时代的变迁而不断发展和变化，目前常见的书包材质包括布、皮革、尼龙等，并且有多种类型，如背包式、手提式等，以适应不同用户的需求