蛇是由蜥蜴类群进化而来的。在漫长的进化过程中，一部分蜥蜴的四肢逐渐退化，身体变得更细长，最终形成了蛇。这一进化过程可能与它们适应新的环境有关，例如在狭窄的地下洞穴中捕食昆虫。蛇类的祖先可能是穴居的蜥蜴，它们在进化过程中发展出了长而纤细的身体，以适应在复杂环境中捕食。此外，一些科学家认为蛇的祖先可能是海蜥蜴，这些生物在陆地上生活后逐渐进化成了蛇。
最新的科学研究支持这一观点，利用基因组数据集构建的系统发育框架表明，蛇类起源于约1.18亿年前的早白垩纪，与蜥蜴类有密切的亲缘关系。蛇类在演化过程中，其身体结构的特化，如可伸缩的颌骨和逐渐退化的四肢，都是为了更好地适应环境和捕食猎物。