在Windows XP系统中安装打印机的步骤如下：
1. 通过控制面板添加本地打印机
1. 打开控制面板，选择“打印机和传真”。
2. 在“打印机任务”里点击“添加打印机”。
3. 打开向导后，如果使用USB端口则跳过此步骤，直接点击下一步。
4. 选择本地打印机或网络打印机，点击下一步。
5. 系统会自动检测打印机类型，如果系统里有打印机程序，就会自动安装，如果没有，则会报错，点击下一步。
6. 使用默认值，点击下一步，进入选择打印机厂商及型号。
7. 选好之后，点击下一步，填写打印机名，是否设为默认打印机，点击下一步。
8. 设置是否共享及共享名，点击下一步。
9. 填写位置和注解，点击下一步。
10. 提示是否需要打印测试页，默认“是”，如果不需要就点击“否”，点击下一步。
11. 点击完成即可。
2. 通过网络添加打印机
方法一：使用运行对话框
1. 开始——》运行。
2. 输入反斜杠“\\IP地址”，然后确定。
3. 进入共享打印机的网络，看到你要连接的打印机，点击右键——》连接。
4. 选择“是”，安装驱动，等待一会，就好了。
方法二：通过控制面板添加网络打印机
1. 开始——》打印机和传真。
2. 点击“添加打印机”。
3. 选择“网络打印机或连接其他计算机的打印机”，点击下一步。
4. 浏览打印机，点击下一步。
5. 在工作组中找到你要的打印机，点击下一步。
6. 选择“是”，安装驱动。
7. 再回到打印机和传真项，就可以看到添加的打印机。
方法三：通过USB线连接
1. 将打印机通过USB线连接到电脑。
2. 系统会自动识别并安装驱动。
3. 如果没有自动安装，去制造商官网下载对应XP的驱动程序安装后，再在设备管理器里添加网络共享的打印机。
3. 安装XPS打印机
1. 如果使用XPS打印机，可以在安装微软Office办公软件时附带自动安装。
2. 可以卸载后重装Office，或者在打印机和传真中，点添加打印机，使用现有端口选择XPSport，或者创建新端口，厂商Microsoft，打印机Microsoft XPS Document Writer，点击下一步添加即可。
建议
确保打印机与电脑在同一个局域网中，并且知道打印机的IP地址。
如果使用USB线连接，系统通常会自动识别并安装驱动，无需手动干预。
对于网络打印机，确保知道打印机的IP地址，并按照上述步骤进行连接和安装。
如果遇到驱动问题，可以尝试从打印机制造商的官网下载对应版本的驱动程序进行安装。