要清洗蜡笔污渍，您可以尝试以下几种方法：
洗衣液
在衣物干的时候，将洗衣液原液直接涂抹在污渍处，完全覆盖污渍。
静置5分钟后，轻轻揉搓，可见笔渍溶解。
小苏打
使用小苏打粉，用干净抹布蘸取小苏打来擦拭蜡笔痕迹。
牙膏
使用普通白色牙膏，用刷子蘸取一些牙膏，对着蜡笔痕迹刷几下。
白醋
使用一块抹布，直接蘸取一些白醋，对着蜡笔痕迹擦拭几次。
其他方法
对于墙上的蜡笔，可以使用白色布蘸取一些小苏打或普通白色牙膏进行擦拭。
对于纸上的蜡笔，可以垫一层卫生纸，用熨斗烫，蜡油会融化并被纸吸走。
请根据蜡笔污渍的具体位置和衣物的材质选择合适的方法。清洗时，请留意衣物的洗涤标签，以免损坏衣物。