苹果授权设置通常位于“设置”应用中，具体步骤如下：
1. 打开苹果手机，找到并点击屏幕底部的“设置”图标。
2. 在设置菜单中，向上滚动找到并点击“通用”选项。
3. 在通用界面中，继续向下滑动屏幕，找到“设备管理”或“VPN与设备管理”选项。
4. 在设备管理或VPN与设备管理界面中，会列出所有已安装的应用程序和设备。
5. 找到并点击你想要授权的应用程序或设备。
6. 在应用程序或设备的详情页面中，点击“信任此开发者”或“信任此应用程序”的选项。
7. 系统会弹出一个确认提示框，仔细阅读提示信息，确认无误后点击“信任”按钮。
完成上述步骤后，所选应用程序或设备将被添加到受信任的列表中，可以正常访问你的设备。
如果你需要设置特定应用的权限，可以在“设置”中找到对应的应用，然后点击进入应用设置，根据不同的权限进行设置。
需要注意的是，不同版本的iOS系统可能在细节上有所不同，但大体流程相似。