画PCB（Printed Circuit Board）的步骤通常包括以下几个主要阶段：
准备工作
制作标准集成库，确保原理库和PCB库对应，特别是引脚部分。
绘制原理图，确保正确性，并进行规则检查。
导入元件
在原理图编辑器中，执行Design—UpdatePCB，自动装入元件。
布局
放置元件，考虑“先大后小，先难后易”的原则，逻辑流向，空间留白，对称性布局，美观与平衡，一致性方向，散热考虑，信号分离，去偶电容，电源分隔等。
布线
自动布线或手工调整，优先布置关键信号线，避免直角走线，采用差分走线提高抗干扰能力。
规则检查
使用工具如AD自带的DRC检测（快捷键：T-D）发现潜在错误。
后续处理
根据需要增加开槽、放电针、加防焊、露铜等，以优化性能或生产工艺。
输出与制造
将PCB设计输出为适当的文件格式，如DWG/DXF，用于制造。
PCB制造
包括腐蚀、钻孔、焊接元件等步骤，将设计转化为实际的PCB板。
在整个设计过程中，还需要考虑信号完整性、阻抗控制、层叠结构、材料选择等因素，以确保PCB的性能和可靠性。