豆浆机加热通常有以下几种方式：
底盘式加热
加热均匀，通过双层不锈钢隔层将热量均匀导出，使整个杯体加热豆浆，让豆浆更香浓。
立体环绕加热
在杯壁上加了一圈加热丝，加热方式与底盘加热相似，但加热更均匀。
加热管加热
使用一个外置的可见加热管进行加热，这种方式在低端豆浆机中较为常见。
使用豆浆机加热豆浆的步骤通常如下：
1. 将豆浆机接通电源。
2. 调整到加热档位。
3. 按下加热键，机器开始工作并加热豆浆。
4. 当温度达到设定值后，加热功能会自动关闭。
5. 关闭电源，取出加热好的豆浆享用。
请注意，在使用过程中应严格按照说明书操作，避免发生安全事故。如果豆浆机有特定的加热程序，例如“湿豆”、“干豆”等功能，请选择相应的程序进行操作。此外，不建议二次加热豆浆，因为这可能会导致糊锅现象