小米6设置指纹解锁的步骤如下：
1. 打开手机，进入主界面后，找到并点击“设置”图标。
2. 在设置菜单中，向下滑动找到“锁屏、密码和指纹”选项，点击进入。
3. 在“锁屏、密码和指纹”页面中，找到并点击“指纹管理”选项。
4. 在指纹管理页面，您可能需要先设置一个锁屏密码。
5. 点击“添加指纹”，然后按照屏幕提示，将手指放在指纹识别模块上完成指纹录入。
6. 录入指纹成功后，返回主界面，在指纹管理页面中勾选“指纹解锁”或“启用指纹解锁”选项。
设置完成后，您就可以在手机解锁时使用指纹解锁功能了