在淘宝上缴纳店铺保证金的步骤如下：
1. 登录淘宝网站，进入卖家中心。
2. 在卖家中心找到并点击“淘宝服务”选项。
3. 在淘宝服务页面中，选择“消费者服务保障”。
4. 在消费者服务保障页面，点击“保证金”进入保证金缴纳页面。
5. 在保证金页面，根据你的商品类目和淘宝的规定，选择相应的保证金金额进行缴纳。
6. 选择支付方式，如支付宝、网银等，完成支付操作。
7. 支付成功后，系统会自动更新你的账户状态，并开放相关功能权限。
请注意，每个商品类目对应的保证金金额可能不同，具体金额请参考淘宝的规定。如果你有任何疑问，可以咨询淘宝客服获取帮助