要更改苹果设备（如iPhone或iPad）上的Apple ID密码，请按照以下步骤操作：
1. 从主屏幕打开“设置”应用。
2. 向下滑动并点击您的名字，这是您的Apple ID。
3. 在Apple ID设置页面中，点击“密码与安全性”。
4. 在“密码与安全性”页面中，点击“更改密码”。
5. 输入当前设备解锁密码。
6. 输入您想要设置的新密码，并再次输入以确认。
7. 点击“更改”按钮完成密码更改。
请确保您的新密码足够复杂，包含大小写字母、数字和特殊字符，以提高账户的安全性。如果您忘记了当前的Apple ID密码，您还可以通过在设备上进入“查找我的iPhone”或通过苹果官网的“iForgot”页面进行密码重置。