在UG（Unigraphics）软件中，要调出装配命令，您可以按照以下步骤操作：
1. 点击左上角的“应用”菜单。
2. 在弹出的下拉菜单中，找到“装配”选项并勾选。
3. 装配相关的命令将会显示在软件的左下角。
如果您使用的是UG NX 7或更高版本，并且发现装配工具栏中没有显示命令，您可以尝试以下操作来恢复老版的装配约束命令：
1. 打开文件菜单，选择“实用工具”下的“抢先体验功能命令”。
2. 在弹出的窗口中搜索“装配”。
3. 找到“启用约束可用性增强功能”并取消勾选。
4. 确定更改后，重启UG软件。
5. 装配工具栏应该会恢复到老版界面，并且装配约束命令也会随之显示。
请注意，以上步骤可能会因软件版本更新而略有不同。如果您使用的是其他版本的UG，步骤可能会有所变化。如果您需要进一步的帮助，请提供具体的软件版本信息，以便给出更精确的指导