在iOS设备上设置信任证书的步骤如下：
1. 打开“设置”应用。
2. 向下滑动并找到并点击“通用”。
3. 在“通用”菜单中，找到并点击“设备管理”或“描述文件与设备管理”。
4. 在设备管理页面中，找到需要添加信任的应用描述。
5. 点击应用描述，然后选择“信任”以确认信任该证书。
6. 如果需要手动管理证书，可以返回到“通用”界面，选择“关于本机”，然后下滑找到“证书信任设置”。
7. 在“证书信任设置”中，可以开启或关闭对特定证书的信任。
请注意，这些步骤适用于iOS 10.3及更高版本。不同版本的iOS可能会有所不同，请根据您的设备版本进行相应调整。