角速度（ω）是描述物体旋转快慢的物理量，其计算公式为：
ω = Δθ / Δt
其中：
`ω` 表示角速度，单位通常是弧度每秒（rad/s）；
`Δθ` 表示在时间间隔 `Δt` 内物体旋转的角度大小；
`Δt` 是时间间隔，即旋转发生的时间长度。
角速度是矢量，其方向遵循右手螺旋定则，即当物体逆时针旋转时，角速度的方向向上；顺时针旋转时，角速度的方向向下。
角速度与线速度（v）和转速（n）的关系如下：
ω = v / r = 2πn
其中：
`v` 是线速度，单位是米每秒（m/s）；
`r` 是物体旋转的半径；
`n` 是转速，单位是转每秒（rad/s）。
希望这能帮助你理解角速度的计算方法