武松上梁山的经历可以概括为以下几个阶段：
为兄报仇：
武松因哥哥武大郎被潘金莲和西门庆害死，杀了潘金莲和西门庆，之后被发配到孟州。
孟州事件：
在孟州，武松因帮助管营施恩夺回被蒋门神霸占的快活林酒店，遭到蒋门神的报复，血溅鸳鸯楼，之后逃亡。
二龙山落草：
在逃亡过程中，武松得到张青和孙二娘夫妇的帮助，假扮成带发修行的行者，投奔二龙山，成为该支义军的三位主要头领之一。
三山聚义：
在攻打青州时，武松随二龙山、桃花山、二龙山三山英雄聚义，之后归顺梁山。
武松上梁山的过程是他个人遭遇不公与社会逼迫的结果，从一个正义感强烈的武士，逐步变成了落草为寇，最后归顺梁山，参与反抗官府的斗争