使用永安行共享单车的基本步骤如下：
1. 下载安装：在手机应用商店搜索并下载“永安行”APP。
2. 注册账号：打开APP，按照提示进行注册，可能需要实名认证和缴纳押金。
3. 选择租车方式：在“我的”页面，进入“租车方式”页面，选择“芝麻信用”或其他租车选项，并绑定支付宝账号以开启免密支付。
4. 查找单车：开启GPS定位，在APP首页选择最近的单车，根据GPS提示找到单车。
5. 扫码解锁：使用APP中的“扫一扫”功能扫描单车上的二维码，或输入车辆编号进行解锁。
6. 开始骑行：获得开锁密码后，在单车密码锁上输入密码，打开车锁后即可骑走。
7. 结束骑行：到达目的地后，停下车并再次扫描二维码进行确认换车，系统会自动从支付宝中扣除费用。
8. 结束还车：成功还车后，关闭车锁，如有需要，按下密码锁背面按钮恢复密码至未启动状态。
9. 查看记录：登录账号后，在“我的”页面点击“我的行程”查看骑行记录。
请确保在使用永安行共享单车时遵守当地的规定和条款，并注意安全骑行