大疆无人机的起飞步骤通常包括以下几个关键点：
安装桨叶 ：确保所有桨叶正确安装，对应电机桨座，并旋转固定。
连接遥控器：
安装摇杆，连接遥控器和移动设备（如手机），确保连接稳定。
激活和安装电池：
首次使用电池时，将电池接入直充充电器充电约1分钟以激活，然后轻轻推入电池仓。
开机和起飞
对于某些型号，如大疆御Mavic Air，点击“起飞”按钮开始飞行，在按下按钮之前，请确保设置好参数和位置，并观察周围环境。
对于大疆精灵系列，可能需要通过遥控器上的特定按键进行起飞操作。
起飞前的准备：
检查桨叶、电池，确保对频成功，设置好返航高度。
飞行控制：
起飞后，通过遥控器控制无人机的飞行方向和高度。
请根据您的无人机型号和说明书进行具体操作，并确保在开阔且安全的地方进行飞行，遵守当地法律法规。